Với mức giá rẻ hơn cả Mitsubishi Xpander tại thị trường Việt Nam, phiên bản cơ sở của Toyota Innova đang được rất nhiều tài xế chạy dịch vụ đặc biệt quan tâm.
Toyota Innova 2023 đã trình làng tại thị trường Ấn Độ vào tháng 11/2022. Cho tới nay, mẫu xe này đã cho thấy sức hút mãnh liệt đối với các khách hàng tại quốc gia đông dân thứ 2 thế giới và trở thành một trong những mẫu xe bán chạy nhất phân khúc MPV ở Ấn Độ. Do hãng xe Nhật Bản dành sự ưu tiên cho những phiên bản cao cấp nên mái tới giờ, phiên bản Innova 2023 tiêu chuẩn có mức giá rẻ hơn cả Mitsubishi Xpander tại Việt Nam mới có mặt tại đại lý. Nhờ mức giá thấp, mẫu xe này đặc biệt được đông đảo những khách hàng kinh doanh dịch vụ taxi quan tâm.
Ở bên ngoài, Toyota Innova 2023 sử dụng bộ mâm thép thay vì mâm hợp kim. Lốp xe khá mỏng và nhỏ khi chỉ có kích thước 206/65 R16. Mẫu xe giá rẻ hơn Mitsubishi Xpander tại Việt Nam vẫn sử dụng đèn pha LED nhưng nhà sản xuất đã lược bỏ đèn sương mù, ốp crôm và tính năng sấy kính sau.
Khách hàng có thể tuỳ chọn hàng ghế giữa của Toyota Innova 2023 G thành 2 ghế đơn, tương ứng với 7 chỗ hoặc phiên bản 8 chỗ.

Toyota Innova 2023 sử dụng động cơ xăng 2.0L, 4 xi-lanh với công suất tối đa 171 mã lực và mô-men xoắn cực đại 209 Nm. Động cơ này được kết hợp với hộp số tự động vô cấp CVT. Mẫu xe giá rẻ hơn cả Mitsubishi Xpander tại thị trường Việt Nam có mức hiệu suất nhiên liệu là 6,2L/100 km.